1.本实用新型涉及仿生假肢领域,种快制作具体的速接说是一种快速接头。
背景技术:
2.仿生手采用逼真度极高的种快制作人工皮肤制成,其外形美观、速接功能齐全。种快制作其手腕活动自如,速接手指自由转动且能独立活动,种快制作给使用者带来了极大的速接方便,彻底改变了截肢者的生活,为他们带来了福音。
3.目前,种快制作仿生手的速接手掌和手腕均采用固定连接,当仿生手使用一段时间抓握不牢,种快制作或使用者根据自身需要想更换仿生手的速接时候,只能连同手腕和手掌一起更换。种快制作不仅浪费资源,速接而且不能实现一个手腕与多个手掌搭配,种快制作满足使用者不同时期的不同需求。
4.而且,当遇到危险或仿生手出现故障时,无法及时将手掌与手腕彻底分离,让使用者远离危险。
技术实现要素:
5.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种快速接头,能实现仿生手的手掌和手腕的快速连接和拆分,可满足使用者的多种需求。
6.为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
7.本实用新型包括插座和与所述插座对应的插头,所述插座包括顶盖、与所述顶盖固定的底座和活动设置在所述顶盖与底座之间的锁止环,所述插头上设有凸块,所述凸块依次穿过顶盖上、锁止环上与凸块对应的孔与底座连接,所述凸块的中部设有出线孔,所述出线孔与底座上开设的插孔)对应。
8.本实用新型的进一步改进在于:所述顶盖上开设的通孔与底座上开设的固定孔对应,所述顶盖和底座通过穿过通孔和固定孔的螺栓固定。
9.本实用新型的进一步改进在于:所述凸块为o型凸块,所述顶盖、锁止环和底座上均开设有与所述o型凸块对应的o型孔。
10.本实用新型的进一步改进在于:所述o型凸块上设有三个以上的凸起,所述顶部凸起的形状与其余凸起的形状不同,所述o型孔上均开设有与所述凸起对应的凹槽。
11.本实用新型的进一步改进在于:所述顶盖与锁止环连接的一侧沿圆周方向均匀设有凸台,所述凸台上开设有通孔,所述锁止环上沿圆周方向均匀设有锁止台,所述锁止台与相邻凸台之间的凹台对应,所述凸台与相邻锁止台之间的开孔配合,所述锁止台与底座对应的一侧设有沿锁止台滑动的滚珠,所述滚珠与弹簧连接,所述滚珠和弹簧均设置在底座上开设的盲孔内。
12.本实用新型的进一步改进在于:所述锁止环的表面设有方便旋转的滑凸,所述滚珠沿锁止台半圆形的表面滑动。
13.本实用新型的进一步改进在于:所述凸块为t型凸块,所述顶盖、锁止环和底座上均开设有与所述t型凸块对应的t型孔。
14.本实用新型的进一步改进在于:所述t型凸块的下端面上设有上斜坡,所述上斜坡与锁止环的t型孔上的下斜坡对应。
15.本实用新型的进一步改进在于:所述t型凸块的中部开设有与锁止环对应的卡槽,所述锁止环在底座内上下滑动,所述底座与锁止环之间设有弹性件。
16.本实用新型的进一步改进在于:所述锁止环上设有操作端,所述操作端与底座上的顶部凹槽对应。
17.由于采用了上述技术方案,本实用新型取得的有益效果是:
18.本实用新型结构简单、设计新颖,能迅速实现手掌与手腕的连接与拆分,而且能实现一个手腕与多个手掌、功能性工具的快速配合连接和快速拆分,满足使用者不更换手腕的前提下,快速更换手掌的需求。当遇到危险,手掌故障的时候,还能实现手掌迅速与手腕分离,帮助使用者尽快远离危险。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例一的主视结构示意图;
20.图2是本实用新型实施例一的拆分结构示意图;
21.图3是本实用新型实施例一中插头、顶盖和锁止环配合的内部结构示意图;
22.图4是本实用新型实施例一锁止状态插头、顶盖和锁止环配合的内部结构示意图;
23.图5本实用新型实施例一底座的内部结构示意图;
24.图6是本实用新型实施例二的主视结构示意图;
25.图7是本实用新型实施例二的拆分结构示意图;
26.图8是本实用新型实施例二中插头、顶盖和锁止环配合的内部结构示意图;
27.图9 是本实用新型实施例二的锁止环与底座配合的内部结构示意图。
28.其中,1、插头;1-1、o型凸块;1-2、出线孔;1-3、t型凸块;1-4、上斜坡;1-5、卡槽;2、顶盖;2-1、凸台;2-2、通孔;2-3、凹台;3、锁止环;3-1、滑凸;3-2、滚珠;3-3、锁止台;3-4、开孔;3
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5、下斜坡;3-6、操作端;3-7、弹性件;4、底座; 4-1、固定孔;4-2、插孔;4-3、盲孔;4-4、顶部凹槽。
具体实施方式
29.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明:
30.一种快速接头,如图1-图9所示,其包括插座和与所述插座对应的插头1,所述插座包括顶盖2、与所述顶盖2固定的底座4和活动设置在所述顶盖2与底座4之间的锁止环3,所述顶盖2上开设的通孔2-2与底座4上开设的固定孔4-1对应,将螺栓穿过通孔2-2和固定孔4-1能把顶盖2与底座4牢固固定,构成插座。
31.所述插头1上设有凸块,所述凸块的中部设有出线孔1-2,所述顶盖2和锁止环3上均开设有与凸块对应的孔,所述凸块依次穿过顶盖2上对应的孔、锁止环3上对应的孔与底座4连接,所述出线孔1-2与底座4上开设的插孔4-2对应,这样,穿过出线孔1-2的电源线正好与插孔4-2连接的电线连接。可保证与插头1连接的配件和与插座连接的配件处于导通状态。
32.可见,该快速接头能将与插头1连接的配件和与插座连接的配件实现连接和分离
的功能。比如:当插头1与手掌连接,插座与手腕连接时,能实现手掌与手腕的快速连接与分离。手掌可以是多种形状或颜色的手掌,使用者可根据自己的意愿任意更换手掌的形状或颜色。插头1还可以与功能性工具(比如电动筷)连接,当电动筷与手腕连接后,则具有精确夹取饭菜的功能。所以,快速接头的实施能赋予一个手腕具有多种功能,满足使用者的多种需求。该快速接头可有多种实施方案,以插头1与手掌连接,插座与手腕连接的仿生手为例,对以下两种典型的实施方案进行详细的说明。
33.实施例一:如图1-图5所示,所述凸块为o型凸块1-1,所述顶盖2、锁止环3和底座4上均开设有与所述o型凸块1-1对应的o型孔,以方便o型凸块1-1依次穿过顶盖2、锁止环3与底座4连接,实现将手掌与手腕连接的功能。
34.如图2-图5所示,所述o型凸块1-1上设有三个以上的凸起,所述顶部凸起的形状与其余凸起的形状不同,比如:顶部的凸起为四边形,而其余凸起为半圆形,所述o型孔上均开设有与所述凸起对应的凹槽。这样的设置,可保证插头1的插入方向是唯一的,也就是插头1与插座的连接和分离方向也是唯一的。
35.如图2所示, 所述顶盖2与锁止环3连接的一侧沿圆周方向均匀设有凸台2-1,相邻的凸台2-1之间设有凹台2-3。所述凸台2-1上开设有通孔2-2,通过该通孔2-2和底座4上的固定孔4-1将顶盖2与底座4固定形成插座。
36.所述锁止环3上沿圆周方向均匀设有锁止台3-3,相邻的锁止台3-3之间设有开孔3-4,所述开孔3-4与凸台2-1配合,也就是凸台2-1穿过开孔3-4与锁止环3配合。所述凸台2-1在开孔3-4内左右滑动实现锁止与解锁的功能。如图3所示,所述锁止台3-3与相邻凸台2-1之间的凹台2-3对应,也就是锁止台3-3在凹台2-3内左右转动,实现锁止和解锁的功能。当o型凸块1-1插入底座4,出线孔1-2与插孔4-2配合插头1与底座4完全连接后,此时o型凸块1-1与顶盖2、锁止环3和底座4上的o型孔是完全重合的通孔,可顺利完成插头1与底座4的连接和分离。这时,只要逆时针旋转锁止环3使锁止台3-3在凹台2-3内向左转动后锁止环3的o型孔也随之向左转动,锁止环3将凸起的外沿卡住,如图4所示,顶盖2与锁止环3的o型孔不再是一个完全重合的通孔,此时无论怎样用力也无法将o型凸块1-1从底座4内拔出,也就是当下处于锁止状态;当需要分离的时候,只要顺时针旋转锁止环3使锁止环3与凸起的外沿脱离,顶盖2、锁止环3的o型孔成一个完全重合的通孔,此时就可以很方便的将插头1从底座4内拔出,实现手掌与手腕的分离。
37.如图3所示,所述锁止台3-3与底座4对应的一侧的设有沿锁止台3-3滑动的滚珠3-2,所述滚珠3-2沿锁止台3-3半圆形的凸面滑动,所述滚珠3-2与弹簧连接,如图5所示,所述滚珠3-2和弹簧均设置在底座4上开设的盲孔4-3内。当旋转锁止环3的时候,滚珠3-2只能从锁止台3-3的一侧转到另一侧,在前半部分滚珠3-2从锁止台3-3一侧的底部转到半圆形的顶部时,弹簧逐渐被压而缩短,转动过程中锁止台3-3和滚珠3-2受弹簧的弹力逐渐变大,具有较大的阻尼;在后半部分滚珠3-2从锁止台3-3半圆形的顶部转到另一侧的底部时,弹簧逐渐伸长,弹力逐渐变小,锁止台3-3被动转到与凸台2-1接触时不再转动。可见,该旋转过程具有一定的阻尼,手感好,定位好,锁止环3被动转动,完成锁止和解锁的功能。
38.所述锁止环3的表面设有方便旋转的滑凸3-1。当o型凸块1-1上的出线孔1-2与底座4的插孔4-2顺利连接后,只要逆时针旋转滑凸3-1即可达到锁止的目的;需要o型凸块1-1从插座中分离的时候,只要顺时针旋转滑凸3-1后即可顺利从插座中将插头1拔出。
39.实施例二:如图6-图9所示,所述凸块为t型凸块1-3,所述顶盖2、锁止环3和底座4上均开设有与所述t型凸块1-3对应的t型孔,方便t型凸块1-3穿过顶盖2、锁止环3后与底座4连接。通过穿过顶盖2上的通孔2-2和底座4上的固定孔4-2的螺栓将顶盖2与底座4牢固固定形成插座。锁止环3设置在顶盖2和底座4之间且在底座4内上下滑动,实现插头1与插座的连接和分离,完成手掌与手腕的连接和分离。
40.如图7-图9所示,所述t型凸块1-3的下端面上设有上斜坡1-4,所述上斜坡1-4与锁止环3的t型孔上的下斜坡3-5对应。当t型凸块1-3向插座内插入的时候,上斜坡1-4压迫下斜坡3-5使锁止环3被迫向下移动,直到t型凸块1-3穿过锁止环3与底座4连接为止。
41.如图7所示,所述t型凸块1-3的中部开设有与锁止环3对应的卡槽1-5,当t型凸块1-3穿过锁止环3到位后,锁止环3在弹性件3-7的作用下被卡置在卡槽1-5内,这时t型凸块1-3不会从插座内拔出,实现锁止的功能;当需要将t型凸块1-3从插座内拔出的时候,只要下压锁止环3的操作端3-6使锁止环3从卡槽1-5内脱离即可实现解锁的功能。
42.如图9所示,所述锁止环3在底座4内上下滑动,所述底座4与锁止环3之间设有弹性件3-7。当锁止环3下压到卡槽1-5的过程中弹性件3-7被压缩,当锁止环3到达卡槽1-5的下方时在弹性件3-7弹力的作用下被卡置到卡槽1-5内,弹性件3-7的设置顺利实现了锁止环3的锁止功能。
43.所述锁止环3上设有操作端3-6,所述操作端3-6与底座4上的顶部凹槽4-4对应。操作端3-6的设置方便对锁止环3的操作。
44.综上,该快速接头可顺利实现手掌与手腕的连接和分离,手掌故障时能尽快完成手掌的更换;手掌处于危险状况时,可操作快速接头尽快使手掌与手腕分离,让使用者携带手腕尽快脱离危险。
45.最后应该说明的是:上述实施例只是为清楚说明本实用新型而做的举例,绝非对实施方式的限定。对所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动,在此无法对所有的实施方式进行穷举,而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围之中。